कैसे एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर करता है

सभी लोग घर की सफाई में समय बिताना पसंद नहीं करते। जब काम का एक व्यस्त कार्यक्रम आपको आराम करने और पर्याप्त नींद लेने की अनुमति नहीं देता है, तो यह सोचना मुश्किल है कि एक पूर्ण सफाई के लिए एक घंटे कैसे निर्धारित किया जाए। ऐसे मामलों में, रोबोट वैक्यूम क्लीनर, जिन्हें घरेलू सहायक या स्मार्ट वैक्यूम क्लीनर भी कहा जाता है, स्वीकार्य स्थिति में फर्श को बनाए रखने में मदद करते हैं।

कार्य सिद्धांत

किसी भी अन्य घरेलू उपकरणों की तरह, रोबोट वैक्यूम क्लीनर प्रत्येक नए मॉडल में अपनी कार्यक्षमता में सुधार करते हैं, और इस प्रकार के पुराने उपकरणों और नवीनतम उपकरणों के बीच विकास का एक लंबा रास्ता निहित है। पहले स्मार्ट होम हेल्पर्स लगभग अंधे थे और सचमुच स्पर्श तक चले गए थे, और उनकी सफाई करने की क्षमता आदर्श से बहुत दूर थी। मैनुअल सफाई के साथ, वे बिल्कुल प्रतिस्पर्धा नहीं कर सकते थे। IRobot, Yujin Robot, Panda Robotics और Xiaomi जैसी कंपनियों द्वारा निर्मित वर्तमान मॉडल लगभग किसी भी अपेक्षाकृत चिकनी सतह को साफ करने में सक्षम हैं। उनके पास कमरे का एक नक्शा बनाने के लिए स्कैनर और सेंसर भी हैं, वे जानते हैं कि सीढ़ियों पर कैसे गिरना है, एक कोने को साफ करना या इसके साथ टकराए बिना किसी बाधा से सावधानीपूर्वक बचना।

कचरा इकट्ठा करने वाला

रोबोट वैक्यूम क्लीनर के मुख्य उद्देश्य की पूर्ति कई उपकरणों के सहयोग से की जाती है। उन्नत मॉडल में, सफाई कई मोडों में भी हो सकती है, स्वचालित रूप से चयनित सतह की सफाई के आधार पर। एक संयुक्त सतह सफाई उपकरण में निम्नलिखित सिस्टम शामिल हो सकते हैं:

1. बड़े और हल्के कणों को इकट्ठा करने के लिए ब्रश।
2. वैक्यूम क्लीनर के तहत मलबे को साफ करने के लिए साइड ब्रश।
3. रेत जैसे छोटे भारी कणों को इकट्ठा करने के लिए रबर ब्रश।
4. वायु सेवन प्रणाली।
5. गीले सफाई मोड में पानी के छिड़काव के लिए स्प्रेयर।
6. सतह से नमी हटाने के लिए एक उपकरण।

इस तकनीक में उपयोग किए जाने वाले ब्रशों की संख्या, औसतन, 4 से 10 तक भिन्न होती है। सक्शन डिवाइस की ओर घूमते हुए, वे रोबोट के पूरे तल के नीचे कचरा इकट्ठा करते हैं, जिसके बाद इसे और हवा की धारा को निस्पंदन मॉड्यूल में खींचा जाता है, जहां कूड़े और धूल एकत्र की जाती है। शुद्ध हवा फिर से बाहर जारी की जाती है।

महत्वपूर्ण! वैक्यूम क्लीनर में फिल्टर की स्थिति को नियंत्रित करना आवश्यक है। पुराने और घिसे हुए फिल्टर बहुत अधिक धूल के साथ हवा छोड़ते हैं, जो सफाई के प्रदर्शन को कम करता है और लोगों और जानवरों के स्वास्थ्य को नकारात्मक रूप से प्रभावित करता है। किसी भी घरेलू उपकरण में फ़िल्टर को पहनने के रूप में प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।

कचरा संग्रह मॉड्यूल, विशिष्ट मॉडल के आधार पर, विभिन्न फ़िल्टर शामिल हो सकते हैं। बजट मॉडल में यह साधारण वैक्यूम क्लीनर की तरह साधारण फिल्टर वाइप्स हो सकता है, अधिक उन्नत लोगों में - जटिल मल्टीलेयर HEPA फिल्टर जो सबसे छोटी धूल पकड़ सकते हैं।

विभिन्न रोबोट घरेलू सहायकों में कचरा इकट्ठा करने के लिए कंटेनर की मात्रा एक चौथाई से लेकर पूरे लीटर तक होती है। उन्हें धूल और अन्य एकत्रित कणों की व्यवस्थित रूप से सफाई करने की आवश्यकता है ताकि सफाई प्रभावी बनी रहे और डिवाइस लंबे समय तक चले। चूंकि इन घरेलू उपकरणों में शक्ति 40-65 वाट तक होती है, इसलिए वे अपेक्षाकृत कम ऊर्जा का उपभोग करते हैं। वे स्वायत्त हैं, वे सीधे नेटवर्क से काम नहीं करते हैं, लेकिन भंडारण डिवाइस से। चार्ज करने के लिए, वर्तमान मॉडल को 3-5 घंटे की आवश्यकता होती है, और बैटरी के पूर्ण प्रभार के साथ, वे 2-3 घंटे काम करने में सक्षम होते हैं, जो 2-3 बड़े कमरों को साफ करने के लिए पर्याप्त है।

नेविगेशन प्रणाली

कई प्रौद्योगिकियां हैं जिनके कारण उपकरण कमरे के आकार और आकार को समझता है, और वे विभिन्न संयोजनों में विभिन्न मॉडलों में मौजूद हो सकते हैं। ये निम्नलिखित प्रणालियाँ हैं:

1. कैमरा।
2. लेजर सेंसर
3. इन्फ्रारेड सेंसर
4. टच सेंसर वाले बंपर।
5. इन्फ्रारेड बीकन और आभासी दीवारें।

प्रौद्योगिकियां जो रोबोट क्लीनर को अपने उद्देश्य को पूरा करने की अनुमति देती हैं, वे लगातार विकसित और पूरक हैं। सबसे महंगी और उच्च-गुणवत्ता वाले उपकरण अधिक सटीक और स्मार्ट सिस्टम का उपयोग करते हैं, मानव हस्तक्षेप के बिना लगभग काम कर सकते हैं, और नियंत्रण कक्ष या यहां तक ​​कि आवाज से भी कमांड प्राप्त कर सकते हैं।

कैमरा ओरिएंटेशन

कैमरों का उपयोग करते हुए दृश्य छवियों को प्राप्त करना रोबोट को एक नक्शे की तरह कुछ उनसे इकट्ठा करने की क्षमता देता है, जिसका उपयोग घर के चारों ओर अधिक सटीक रूप से स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है। लिए गए शॉट्स की तुलना में, प्रोसेसर समझता है कि रिचार्जिंग के लिए डोरवे कैसा दिखता है, एक बाधा या इसका अपना आधार है।

लेजर स्कैनिंग

लेजर सेंसर की मदद से, एक स्मार्ट वैक्यूम क्लीनर उस स्थान के आकार का स्वतंत्र रूप से आकलन करने में सक्षम है जिसमें यह स्थित है। यह तकनीक आपको फर्नीचर के आकार और अन्य बाधाओं पर अधिक सटीक रूप से डेटा प्राप्त करने की अनुमति देती है। स्कैनिंग के दौरान प्राप्त जानकारी का उपयोग करते हुए, डिवाइस के अंदर का कंप्यूटर कमरे के तीन-आयामी मॉडल का निर्माण करता है, जैसे कि 3 डी स्पेस मैप। आसपास के वातावरण की ऐसी सटीक समझ रोबोट को सबसे तेज़ और सबसे सुविधाजनक मार्ग बनाने की क्षमता देती है, जो सफाई का समय बचाता है, और इसलिए, उपकरण के संचालन का समय और इसके पहनने से सेवा जीवन का विस्तार होता है।

इन्फ्रारेड प्रकाश सेंसर

वैक्यूम क्लीनर के सामने स्थित, अवरक्त रेंज में विकिरण और प्रकाश अनुसंधान की एक प्रणाली एक महत्वपूर्ण कार्य को लागू करती है - सीधे नाक के नीचे स्थित सतहों का आकलन। यह एक सीढ़ी की शुरुआत, किसी भी प्रारंभिक या किसी भी कदम जैसे स्थानों को समझने के लिए आवश्यक है। अब तक, यह चालाक तकनीक सीढ़ियों तक नहीं जा सकती है, लेकिन अवरक्त प्रकाश सेंसर यह निर्धारित करने में मदद करते हैं कि एक क्षैतिज सतह इसे बहुत किनारे तक साफ करने के लिए स्थित है और गिरने के लिए नहीं।

टक्कर सेंसर

वैक्यूम क्लीनर के सामने स्थित बम्पर, एक बाधा के साथ टकराव की स्थिति में, "ऑन-बोर्ड कंप्यूटर" को सूचना भेजता है। इस जानकारी में रोबोट शरीर की धुरी के संबंध में टकराव के एक विशिष्ट बिंदु पर डेटा होता है, ताकि वह यह समझ सके कि उसे आगे बढ़ने के लिए किस दिशा में मुड़ना है।

बीकन और चुंबकीय टेप के साथ संचार

जब आपको उस क्षेत्र को स्पष्ट करने की आवश्यकता होती है जिसमें यह स्मार्ट रोबोट क्लीनर को स्थानांतरित करना चाहिए, तो उनके मालिक विभिन्न अतिरिक्त उपकरणों का उपयोग करते हैं। इस तरह के उपकरणों में विशेष अवरक्त बीकन और चुंबकीय टेप हैं। प्रकाशस्तंभ एक छोटे से क्यूब की तरह लग सकता है जिसे किसी अन्य कमरे के प्रवेश द्वार की तरह रोबोट को किसी प्रकार के नियंत्रण बिंदु पर इंगित करने के लिए सही जगह पर रखने की आवश्यकता होती है। चुंबकीय टेप को फर्श पर रखा जाता है, फर्श के कुछ हिस्से को काट दिया जाता है, अगर आप चाहते हैं कि स्मार्ट वैक्यूम क्लीनर इस हिस्से में प्रवेश न करे। उदाहरण के लिए, छोटे बच्चे इस तरह के "कट ऑफ" ज़ोन में खेल सकते हैं, इसलिए यह बेहतर है कि उनके बीच कोई उपकरण पैंतरेबाज़ी न करें।

सफाई का अंत

जब रोबोट तय करता है कि सफाई पूरी हो गई है, तो निर्देश उसे पुनर्भरण के लिए आधार पर लौटने के लिए कहता है। आधुनिक उपकरण उनकी स्मृति में एक कमरे का नक्शा संग्रहीत करते हैं और जानते हैं कि उनका "गेराज" कहाँ स्थित है, जो एक चार्जिंग कनेक्टर के साथ एक छोटा पार्किंग स्थान है। प्रभारी स्तर तक कम सीमा तक गिरावट की स्थिति में, एक स्मार्ट वैक्यूम क्लीनर स्वयं लौटने, रिचार्ज करने और फिर सफाई जारी रखने का निर्णय ले सकता है। "गेराज" के लिए मार्ग बिछाने में, कंप्यूटर कमरे के बारे में एकत्र किए गए डेटा का उपयोग करता है, अवरक्त बीकन पर भी ध्यान केंद्रित करता है, जो एक बीकन के रूप में आधार पर उपलब्ध है।

पहियों पर एक छोटा रोबोट, जो खुद को चालू करने के बाद कमरे के चारों ओर घूमता है और फर्श को साफ करता है, बहुत समय बचाता है। अक्सर इसका उपयोग पूरे घर की सफाई के बीच व्यवस्था बनाए रखने के लिए किया जाता है।

महत्वपूर्ण! आपको हमेशा याद रखना चाहिए कि मौजूदा स्वचालित वैक्यूम क्लीनर में से कोई भी केवल फर्श को साफ कर सकता है, लेकिन यह फर्नीचर से धूल नहीं मिटाएगा और इसे हार्ड-टू-पहुंच स्थानों तक पहुंचने के लिए स्थानांतरित नहीं करेगा। वैसे, वह अभी भी बिस्तर के नीचे फर्श को एक साधारण वैक्यूम क्लीनर के साथ सभी चौकों पर रेंगने वाले व्यक्ति की तुलना में बेहतर ढंग से साफ कर पाएगा।

आवासीय परिसर में स्वच्छता बनाए रखना बहुत महत्वपूर्ण है, क्योंकि संदूषण स्वास्थ्य को बहुत प्रभावित कर सकता है, और यह प्रभाव केवल समय के साथ देखा जा सकता है, जब एलर्जी और श्वसन पथ की जलन के अन्य अभिव्यक्तियां शुरू होती हैं। रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर जैसे स्वचालित उपकरण समय बचाने में मदद करते हैं और घर के सभी निवासियों के स्वास्थ्य का ख्याल रखते हैं।