घर पर अपने आप को रोबोट वैक्यूम क्लीनर: निर्माण सुविधाएँ

आधुनिक व्यक्ति के लिए एक स्वच्छ घर बनाए रखना मुश्किल हो सकता है। हालाँकि, तकनीक बहुत आगे निकल गई; वहाँ रोबोट वैक्यूम क्लीनर अपने दम पर अपार्टमेंट की सफाई कर रहे थे। उनके पास बहुत सारा पैसा है, लेकिन आप खुद इस तरह की डिवाइस बनाने की कोशिश कर सकते हैं।

घर पर रोबोट वैक्यूम क्लीनर बनाने की सुविधाएँ

विनिर्माण के लिए, आपको कम से कम शौकिया कौशल की आवश्यकता होती है, क्योंकि रोबोट वैक्यूम क्लीनर की उत्पादन प्रक्रिया के लिए समय और धैर्य की आवश्यकता होती है। लेकिन तैयार डिवाइस आपको पहले पैसे बचाने में मदद करेगा, और फिर सफाई पर खर्च होने वाला समय और प्रयास।

सैद्धांतिक पहलू

अपने हाथों से रोबोट वैक्यूम क्लीनर को सफलतापूर्वक बनाने के लिए, आपको अंदर से इसके काम के सार को समझने की आवश्यकता है। आइए कुछ नियमों को देखें, जिसके अनुपालन से तकनीक का उचित कार्य सुनिश्चित होगा:

रोबोट को वाशर के रूप में होना चाहिए, आंदोलन के सही पाठ्यक्रम के लिए डिस्क;
पहियों को वैक्यूम क्लीनर के व्यास के साथ रखा जाता है ताकि यह मोड़ कर सके;
गुरुत्वाकर्षण का केंद्र पहियों पर सबसे इष्टतम है, लेकिन उनके बगल में स्थित हो सकता है;
उपकरण की औसत गति 25-35 सेमी / सेकंड है;
एक सर्कल से 0.5 के न्यूनतम आकार के साथ एक संपर्क बम्पर एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर का अनिवार्य घटक है;
स्व-निर्मित रोबोट को चार्जर से चार्ज किया जाना चाहिए, डिवाइस को जुदा करने की कोई आवश्यकता नहीं है;
धूल और मलबे को एक अलग कंटेनर में एकत्र किया जाना चाहिए जिसे हटाया और साफ किया जा सकता है।

ड्राइंग कैसे बनाते हैं

आधुनिक इंटरनेट संसाधन ड्राइंग और अन्य योजनाओं के बिना एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर की विधानसभा की अनुमति देते हैं। हालांकि, तंत्र की संरचना की आपकी समझ के लिए, हम आपको आंतरिक संरचना की कल्पना करने के लिए इस तरह की ड्राइंग तैयार करने की सलाह देते हैं। तथ्य यह है कि रोबोट के लिए भागों को उठाकर सही ढंग से उन्हें अंदर रखना आसान है। हम आपको प्रौद्योगिकी के भविष्य के चमत्कार का एक अनुमानित चित्र प्रस्तुत करेंगे:

टिप! भविष्य के वैक्यूम क्लीनर के सभी घटकों और उनके अनुमानित आयामों पर ड्राइंग। तीर हवा की दिशा और धूल कणों के चूषण का संकेत देता है। भविष्य की विधानसभा की सफलता के लिए दृश्यता एक कदम है।

चित्र बनाने के लिए, आइए निर्धारित करें कि काम में किन घटकों की आवश्यकता होगी:

Arduino बोर्ड - भविष्य के रोबोट का "मस्तिष्क";
एक पुराने वैक्यूम क्लीनर से टर्बाइन;
इंजन छोटा है (आप एक पुराने कंप्यूटर कूलर ले सकते हैं);
रेंजफाइंडर - 2 टुकड़े;
पहियों (अधिमानतः 2 पारंपरिक और 1 कुंडा), गियरबॉक्स के साथ मोटर्स;
नियंत्रक (इंजन के लिए);
3 लिथियम बैटरी;
प्रभारी नियंत्रक;
तार;
मोटा कार्डबोर्ड।

महत्वपूर्ण! यदि आपको पुरानी टरबाइन नहीं मिल रही है, तो आप इसे खुद को मोटे कार्डबोर्ड से बना सकते हैं। योजना जुड़ी।

विधानसभा की विशेषताएं

घर पर अपने हाथों से एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर को इकट्ठा करना, बिजली की आपूर्ति के संगठन के साथ काम करना शुरू करें। ऐसा करने के लिए, नियंत्रक का उपयोग करके बैटरी चार्ज करें। अगला, आपको मशीन के ड्राइव के लिए मोटर नियंत्रण बनाने की आवश्यकता है। L298 जैसी चिप पर एक मॉड्यूल का उपयोग करना सबसे अच्छा है। गति को समायोजित करने के लिए, PWM सिग्नल को ENA या ENB पिन पर भेजा जाना चाहिए। रोटेशन की दिशा बदलने के लिए, IN1 और IN2 के लिए विपरीत संकेतों को एक के लिए लागू करें, और दूसरे मोटर के लिए IN2 और IN3 के लिए।

फिर इंजन को Arduino से कनेक्ट करने की आवश्यकता है। कार्डबोर्ड से एक सर्कल बनाएं, फिर पहियों को इसे संलग्न करें ("भराई" के लिए व्यास को गिनें - लगभग 30-35 सेमी)। दोनों पक्षों पर, पारंपरिक पहियों का उपयोग करें, लेकिन कोण गियर के साथ, और उनके बीच पीछे - गतिशीलता के लिए एक मोड़ पहिया।

आधार पर सभी इलेक्ट्रॉनिक्स और वैक्यूम क्लीनर यूनिट को माउंट करें। हम सामने रेंजफाइंडर संलग्न करते हैं।

अगला कदम एक टरबाइन का निर्माण करना है, इसलिए हम कंप्यूटर कूलर ब्लेड को हटाते हैं और टरबाइन को पुराने वैक्यूम क्लीनर से गर्म-पिघलते हुए चिपकने के साथ गोंद करते हैं। इसे केंद्र में ठीक करें: हमें असंतुलन की आवश्यकता नहीं है।

आप वैक्यूम क्लीनर की साइड दीवारों का निर्माण स्वयं कर सकते हैं। महत्वपूर्ण रूप से, मत भूलना: इसका बेलनाकार आकार होना चाहिए।

डिवाइस परीक्षण

वैक्यूम क्लीनर को इकट्ठा करने के बाद, इसके संचालन की जांच करना सुनिश्चित करें। उसे निम्नलिखित क्रियाएं करनी होंगी: एक बाधा के लिए आगे बढ़ें। यदि रास्ते में कोई बाधा है, तो रोबोट वापस चला जाता है, एक अनिश्चित कोण पर यू-टर्न बनाता है, और उस दिशा में यात्रा करता है। और डिवाइस की सक्शन पावर की जांच करना भी न भूलें। यदि सब कुछ काम करता है, तो आपने सफलतापूर्वक कार्य पूरा कर लिया है!

विशेषज्ञ सलाह

प्लाईवुड से रोबोट प्लेटफ़ॉर्म को इकट्ठा करने की कोशिश करें। आप एक छोटे डिस्क के आकार का प्लास्टिक बेसिन या कंटेनर का उपयोग कर सकते हैं।
पहियों का चयन करते समय, आपको बहुत बड़ा लेने की आवश्यकता नहीं है, अन्यथा आपका रोबोट बहुत अधिक गति से ड्राइव करेगा।
यदि आप वैक्यूम क्लीनर में सुधार करना चाहते हैं - सामने दो ब्रश संलग्न करें जो कचरे को कचरा कंटेनर में चलाएगा।
रेंजफाइंडर के बजाय, आप सीमा स्विच से जुड़े बंपर की एक प्रणाली का उपयोग कर सकते हैं।